Wat is het verschil tussen Rover en Static Rover?

Binnen het profiel in UNI-Connect zie je een onderscheid tussen Rover en Static rover. Wat is het verschil? Het grote verschil is hoe het algoritme dat de positie genereert de rover zelf behandelt, wat enige invloed kan hebben op de nauwkeurigheid.

Statische rover

In statische rover-modus behandelt het positioneringsalgoritme de UNI-GRx zoals het zegt, "statisch". Dit betekent dat bij alle berekeningen het algoritme er rekening mee houdt dat de UNI-GRx stilstaat op één locatie. Dat kan helpen bij het bepalen van de positie en de manier waarop de satellietsignalen worden behandeld. Het maakt het gemakkelijker om een hogere nauwkeurigheid te geven, maar als je het in statische modus hebt en je begint te bewegen: wordt het moeilijker voor het algoritme. Dit leidt tot grote sprongen in locaties, foutieve positiebepalingen of het zal veel zweven.

Als je het moeilijk vindt om op bepaalde locaties een fix te krijgen, kun je ervoor kiezen om de statische modus te gebruiken. Je moet dan wel een tijdje stil blijven staan op de punten die je meet.

Gewone zwerver

In normale rover-modus behandelt het positioneringsalgoritme de UNI-GRx niet per se als statisch. Dit maakt het wat moeilijker voor het algoritme om een FIX te krijgen, omdat het rekening moet houden met je beweging. Het gebruikt de inertiële bewegingssensoren om je te helpen en geeft je de vrijheid die je nodig hebt om te werken, zonder sprongen in positie.

Weet je niet zeker welke modus je moet gebruiken? Dan wordt het gewone zwerver!